LUST維修中常見(jiàn)的故障代碼以及解決措施，我們可以舉幾個(gè)簡(jiǎn)單的例子：

1、錯(cuò)誤代碼E-CPU，故障原因?yàn)橛布蛘哕浖e(cuò)誤；解決措施一般是檢查參數(shù)設(shè)定、初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、更換驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員。

2、錯(cuò)誤代碼OFF；故障原因很有可能是主回路故障直流母線電壓﹤210V 或者﹥425V，主回路關(guān)閉。此時(shí)可以采取的解決措施：伺服電機(jī)沒(méi)有得電（380VAC）、檢查進(jìn)線主回路電壓、檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線連接、交流電源電壓過(guò)低，瞬間失壓。

3、錯(cuò)誤代碼E-OC；故障原因?yàn)檫^(guò)流；LUST伺服驅(qū)動(dòng)維修過(guò)程中遇到這種問(wèn)題可以檢查UVW連線，檢查電機(jī)線圈，檢查電源的地線和零線、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置參數(shù)錯(cuò)誤：檢查控制回路參數(shù)，檢查斜坡參數(shù)設(shè)置、脫開(kāi)U/V/W連線重新上電，若仍出現(xiàn)OC請(qǐng)更換驅(qū)動(dòng)器。

4、錯(cuò)誤代碼E-OV；故障原因?yàn)檫^(guò)壓。關(guān)于這種故障的解決方法就是檢查主電源電壓，重啟驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)制動(dòng)導(dǎo)致過(guò)電壓：減小剎車(chē)斜坡或加接制動(dòng)電阻、測(cè)量制動(dòng)電阻阻值，判斷是否接入制動(dòng)電阻。

5、錯(cuò)誤代碼E-OLM；故障原因?yàn)殡姍C(jī)過(guò)載。LUST伺服驅(qū)動(dòng)器維修出現(xiàn)這種故障時(shí)可以先檢查負(fù)載側(cè)是否正常，然后檢查機(jī)械連接是否正常、是否有纏繞物等、降低負(fù)載、更換電機(jī)實(shí)驗(yàn)、更換驅(qū)動(dòng)器實(shí)驗(yàn)。