伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

發熱發燙的原因：故障解析：

1伺服電機輸出的扭矩比負載運行需要的扭矩要小,或者是伺服電機拖動負載非常吃力,導致伺服電機發熱;

2伺服電機的運行頻率非常之低,導致伺服電機的散熱能力不足,此時,電機亦會發熱;

3伺服驅動器輸出的波形質量較差,諧波會導致伺服電機發熱。

伺服電機維修流程： 

第1步：根據客戶的故障描述，分析判斷該變頻器的可修性。 

第2步：客戶寄/送到我公司待檢。 

第3步：工程師具體檢測故障點，分析原因，給出處理建議。 

第4步：出具檢測報告書給客戶，報告中附有故障點，處理方法，維修價格，所需時間。 

第5步：征詢客戶意見，等待客戶確認，同意則進行維修，不同意則原機返回。 

第6步：工程師進行故障排除，維修OK, 帶電機測試。 

第7步：客戶付款。 

第8步：交付客戶使用。 

第9步：良好的質量跟蹤服務。

常見維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等