就伺服驅動器的呼應速度來看，轉矩形式運算量，驅動器對操控的呼應快；方位形式運算量，驅動器對操控信 的呼應慢。對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行。那么假如操控器自身的運算速度很慢（比方plc，或低端運動操控器），就用方位方法操控。

E2026故障含義：電源部件中出現欠壓，由驅動裝置控制器和供電單元對母線電壓值進行監控。當母線電壓低于為驅動裝置設定的最小值（參見 P-0-0114，欠壓閾值的值），或者當驅動裝置對模塊總線的“母線不正常"信號作出反應時，如果已經在 P-0-0118，電源供應、配置中的欠壓反應項下設置了“非致命錯誤警告"，則設備就會生成警告信息 E2026 。

提示： 如果在沒有母線電壓（驅動裝置信號 bb）的情況下設定驅動裝置釋放指令，那么盡管警告參數已經設置，也會生成故障報告F2026 。

原因：

事先沒有通過驅動裝置釋放指令 (AF) 禁用驅動裝置就

切斷了電源

電源供應裝置故障或過載、電網斷電

解決方法：

在所連接的控制器中檢查用于激活驅動裝置的邏輯電路

檢查電源供應裝置

檢查電網斷電原因，重新接通電網電壓

友情提示：請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士，以免越修越壞,造成不必要的經濟損失！早一天聯系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司  因為專注，所以專業！