伺服電機的一些常見故障與維修方法如下：

一、電機上電，機械震動（加/減速時）

引發伺服電機此類故障的常見原因有：

1、脈沖編碼器呈現故障。此刻應查看伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，另外速度檢測單元反應線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標明脈沖編碼器不良，更換編碼器。

2、脈沖編碼器十字聯軸節可能被損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，此時便可以更換聯軸節。

3、測速發電機呈現故障。我們可以采取的措施有：進行修復，并更換測速機。在維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻妨礙較多，此刻應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的塵垢，再從頭裝好。

二、電機上電，機械運動反常快速（飛車）

呈現這種伺服電機系統故障，應在查看位置操控單元和速度操控單元的同時，還應查看：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③查看測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴峻的后果。

三、主軸不能定向移動或定向移動不到位

出現這種伺服整機系統故障，應在查看定向操控電路的設置調整、查看定向板、主軸操控印刷電路板調整的同時，還應查看位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常，以此來判別編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。

四、坐標軸進給時振蕩

應查看電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

五、出現NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤而引起的報警。例如FANUC6ME系統的Nc呈現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低而引起的；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此刻調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行。

六、伺服系統報警

伺服電機系統故障經常出現如下的報警號，例如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統的1364伺服報警；STEEMENS8系統的114、104的伺服報警，此時我們應檢查：①軸脈沖編碼器反應信號斷線、短路和信號丟掉，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，還有可能是受到污染、太臟、變形等因素的影響。