伺服驅動器維修主回路連接時的注意事項。

伺服電機的主輸出三相電給電機的三根線不可隨意調換，如電機的旋轉方向不對，不能用調換后的U、V、W兩個接線頭對換的方式來改變伺服電機的轉向，伺服電機的U、V、W必須與伺服電動的U、V、W相對應，這一點與變頻器不同，應注意。

由于多數伺服電機編碼器輸出的脈沖有A、B、Z三個相位脈沖，A相位脈沖前90度為正轉，B相位脈沖前90度為反轉，這就是伺服電機的工作模式。

例如線路換位，伺服驅動器本來發出正轉脈沖，但伺服電機反向，編碼器反饋回的是反向模式的脈沖，電機不能運行。也就是說，伺服驅動器發出的脈沖與伺服電機發出的脈沖模式必須，伺服電機才能工作。

圖為松下A5單相220V主電路。

如無外置制動電阻，應注意連接內置制動電阻；如有外置制動電阻，應注意拆開內置制動電阻的連接線(如B2-B3)，并設置相關參數(如PR0.16=1,2)。

電源輸入接線為L1,L2,L3端，不能接U,V,W端，否則會燒壞伺服驅動器，這是電工的常識。三相220V,50HZ的輸入電壓允許值為AC170~253V。

接地電阻應小于10歐。

圖為松下A5三相380V主電路。

圖為松下A5系列伺服驅動器，三相380VAC輸入時，其24VDC控制電源也要外接供應，有的伺服驅動器本身就有24VDC控制電源。三相380VAC輸入電源的伺服驅動器，個人感覺比單相220VAC和三相220VAC的使用要少一些，可能是因為定位控制的設備都比較小吧。