包米勒驅動器維修常見故障現象：有無顯示，缺相，過流，過壓，欠壓，過熱，過載，接地，參數錯誤， 有顯示無輸出，模塊損壞，報錯。顯示1 顯示2 數碼管報警F001,F002等，

鮑米勒Baumuller包米勒伺服驅動器報警代碼P0204：功能或選件模塊出錯

48 =功能模塊A中的錯誤

49 =功能模塊B出錯

50 =功能模塊C中的錯誤

51 =功能模塊D中的錯誤

52 =功能模塊E中的錯誤

53 =選件模塊G出錯

54 =選件模塊H出錯

55 =選件模塊J中的錯誤

56 =選件模塊K出錯

57 =選件模塊L出錯

58 =選項模塊M中的錯誤

59 =等待從站的RST信號時超時

60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤

62-63 =保留

168 停止驅動時不關閉抱閘

169 抱閘狀態錯誤（循環監控）

170 錯誤保持制動襯片

171 初始化抱閘錯誤

172 抱閘錯誤：未達到抱閘扭矩

173 至 175 保留，未分配 = 0

176 EEPROM 復制錯誤

177 寫超時 EEPROM

178 校驗和錯誤 EEPROM

179 沒有啟動數據集

180 不兼容的軟件

181 沒有數據集

182 校驗和錯誤IM PSI模塊

183 PSI 已重置

184 PSI 數據無效

185 自動調整表無效。

186 A/D 校正表無效

187 EEPROM 復位

188 至 191 保留，未分配 = 0

192 位置偏差動態

193 位置偏差靜態

194 編碼器1用于位置控制，但是

不活動的。

195 編碼器2用于位置控制，但是

不活動的。

196 超出軟件限位開關 1