F6044 負行程限位開關被觸動。供電單元支持： --驅動裝置具有監控行程限位開關的功能（外部硬件限位開關）。

原因：

由于軸位于行程限位開關所設定的行程之外，因此觸

動了負向行程限位開關（參見電機配置手冊）

控制部件上的數字輸入與輸出端參數設置錯誤

行程限位開關或電纜損壞，或者布線錯誤

控制部件或控制部件上的數字輸入端損壞

解決方法：

1. 刪除故障并接通電源

2.激活驅動裝置控制器并規定可重新回到允許行程的命令值

檢查數字輸入與輸出端的配置，必要時應改正

檢查行程限位開關的功能和布線情況

更換控制部件或整個驅動裝置控制器

力士樂Rexroth伺服驅動器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等