提供 臺達伺服驅動器報警維修：驅動器無顯示、驅動器缺相、驅動器過流、驅動器過壓、驅動器欠壓、驅動器過熱、驅動器過載、驅動器接地、驅動器參數錯誤、驅動器有顯示無輸出、驅動器模塊損壞，驅動器報錯等；

維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

提供 臺達伺服驅動器報警維修系列：

臺達ASDA-A系列伺服器維修 臺達ASD-A+ 系列伺服器維修

臺達ASD-A2系列伺服器維修 臺達ASDA-AB系列伺服器維修

臺達ASDA-B系列伺服器維修 臺達ASDA-B2系列伺服器維修

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL001

故障代表：過電流

故障原因：驅動器輸出短路

故障處理方法:排除短路狀態，并防止金屬導體外露

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL002

故障代表：過電壓

故障原因：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值

故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩壓器

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL003

故障代表：低電壓

故障原因：主回路輸入電壓低于額定容許電壓值

故障處理方法:常重新確認電壓接線

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL004

故障代表：電機匹配錯誤

故障原因：編碼器損壞

故障處理方法:更換電機

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL005

故障代表：回生錯誤

故障原因：回生電阻未接或過小

故障處理方法:重新連接回生電阻或計算回生電阻值

臺達ASDA-A2伺服器故障代碼顯示AL006

故障代表：過負荷

故障原因：超過驅動器額定負荷連續使用

故障處理方法:提高電機容量或降低負載

伺服電機維修故障范圍：

故障報警：

AL001:過電流 主回路電流值超越電機瞬間大電流值1.5倍時動作

AL002:過電壓 主回路電壓值高于規格值時動作

AL00:低電壓 主回路電壓值低于規格電壓時動作

AL004:電機匹配異常 驅動器所對應的電機不對

AL005:回生異常 回生控制作動異常時動作

AL006:過負荷 電機及驅動器過負荷時動作

AL007:過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作

AL008:異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作

AL009:位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設定允許值時動作

AL0010:保留 保留

AL011:編碼器異常 編碼器產生脈沖信號異常時動作

AL012:校正異常 執行電氣校正時校正值超越允許值時動作

AL013:緊急停止 緊急按鈕按下時動作

AL014:反向極限異常 逆向極限開關被按下時動作

AL015:正向極限異常 正向極限開關被按下時動作

AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作

AL017:參數存儲器異常 存儲器（EE-PROM）存取異常時動作

AL018:檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率

AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時動作

AL020:串列通訊超時RS-232／485通訊超時時動作

AL021:保留 保留

AL022:主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入

AL023:預先過負載警告 預先過負載警告

AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤

AL025:編碼器內部錯誤 編碼器內部存儲器異常，內部計數器異常

AL026:編碼器內部資料可靠度錯誤.內部資料連續三次異常

AL030:電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬件設備，達到P1-57的扭矩設定在經過

P1-58的設定時間

AL031:電機U,V,W接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND接線錯誤

AL099:DSP軟件升級 軟件版本升級后，尚未執行EE-PROM重整，執行P2-08＝30，28后重新送電即可。