伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。

常見故障解析：

14故障：不帶溫度測量的編碼器

P0201

處理器錯誤：

1=看門狗錯誤   重啟

2=意外中斷錯誤  重啟

3=nmi總線錯誤

4—15=廠家保留

P0202

操作系統出錯：

16=啟動時出錯

17=軟件錯誤

18=時間設定故障

19=時隙時間錯誤

20= 1=無法存儲記憶

21 =無效的錯誤代碼

22 =無效的警告代碼

23 =錯誤的FPGA版本

24 =雙位置控制器：寫入目標參數時出錯

25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS

26 =不支持功率單元

27-31 =保留

P0203

通訊故障：

32 =超時協議

33 =協議結構

34 =錯誤的模塊類型

35 =電報中的數據太多

36 =電報中的數據不足

37 =操作數無效

38 =無效的內存類型

39 =無效的操作數地址

40 =小于最小值ad的值

41=值大于最大值

42 =參數被寫保護

43 =此操作狀態下的參數不可寫

44 =參數值無效

45 =通信錯誤WinBASS控制器

46-47 =保留