A31443 (F, N) 編碼器 1：單極 CD 信號電平超出規格

信號重要性： 故障原因 : %1 bin

驅動體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應： 無

應答： 無

原因： 編碼器 1 的單極電平 （CP/CN 或 DP/DN）超出了允許的公差。

警告值 （r2124，二進制）：

位 0 = 1: CP 或 CN 超出了公差。

位 16 = 1: DP 或 DN 超出了公差。

標準情況下，編碼器 “ 單極 ” 信號電平必須位于 2500 mV +/- 500 mV 范圍內。

而動作閾值為 < 1700 mV 和 > 3300 mV。

注：

只有當滿足下列條件時，才分析信號電平：

- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。

- 激活監控 (p0437.31 = 1)。

參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應 “ 編碼器 ”)

處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。

- 檢測插塞連接和觸點。

- 信號 C/D 正確連接了嗎？ （信號電纜 CP 和 CN 或 DP 和 DN 混淆了嗎 )?

- 更換編碼器電纜。

在 … 時的反應 F: 無 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF2, OFF3,STOP2, 編碼器 )

在 … 時應答 F: 立即

在 … 時的反應 N: 無

在 … 時應答 N: 無