鮑米勒伺服驅(qū)動器報(bào)警故障講解
83=過電流，
84 =接地電流，
85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高，
86 =斷線溫度傳感器，
87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷），
88 =橋接器短路，
89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行，
鮑米勒伺服驅(qū)動器軟件和硬件故障維修
一、超程
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時，就會發(fā)生超程報(bào)警。一般會在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報(bào)警。
二、過載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大，頻繁正反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報(bào)警。一般會在CRT上顯示伺服電機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上，指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
三、竄動
在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，其原因包括：① 測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;② 速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
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