內部 RTOS 功能故障。
亳州Rexroth力士樂DMA85B1101-D伺服器報F9002代碼維修 ：

力士樂驅動器、伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。

當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 。

維修流程：
　　第1步：根據客戶的故障現象描述，評估該產品的 可修復性。
　　第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測 。
　　第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確 定維修價格及維修周期。
　　第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維 修，不同意則原機返回。
　　第5步：維修ok, 測試正常。
　　第6步：試機成功。
　　第7步：客戶付款;登記出庫。
　　第8步：交付客戶使用。
　　第9步：貼心的跟蹤服務。